Erhitze in einer Pfanne etwas Olivenöl bei mittlerer Hitze. Wälze die Hühnchenschenkel in Allzweckmehl, füge Salz, Thymian und Rosmarin hinzu und brate sie für etwa 5 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Übertrage die angebratenen Hühnchenschenkel vorsichtig in den Slow Cooker. Füge die gewürfelten Zwiebeln, den gehackten Knoblauch, die geschnittenen Karotten und die gewürfelten Kartoffeln hinzu.

Gieße die Hühnerbrühe gleichmäßig über die Zutaten im Slow Cooker. Füge das Lorbeerblatt hinzu und rühre vorsichtig um.

Decke den Slow Cooker ab und stelle ihn auf die niedrige Stufe. Lasse den Eintopf für 6 bis 8 Stunden kochen oder auf der hohen Stufe für 3 bis 4 Stunden, bis das Gemüse zart und das Hühnchen durchgegart ist.

Füge 30 Minuten vor dem Servieren die Milch und die gefrorenen Erbsen hinzu. Rühre vorsichtig um und lasse den Eintopf ohne Deckel weiterköcheln.

Vor dem Servieren das Lorbeerblatt entfernen und den Eintopf abschmecken. Bei Bedarf mit Salz und Pfeffer nachwürzen.